first submission
This commit is contained in:
qiyongshuang
@@ -0,0 +1,741 @@
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||||
/*
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* File : drv_gpio.c
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* This file is part of RT-Thread RTOS
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||||
* COPYRIGHT (C) 2015, RT-Thread Development Team
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*
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* The license and distribution terms for this file may be
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* found in the file LICENSE in this distribution or at
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* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2017-10-20 ZYH the first version
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* 2017-11-15 ZYH update to 3.0.0
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*/
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||||
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#include <rthw.h>
|
||||
#include <rtdevice.h>
|
||||
#include <board.h>
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
#include "drivers/pin.h"
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||||
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||||
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||||
#ifdef RT_USING_PIN
|
||||
#define __CH32_PIN(index, gpio, gpio_index) {index, GPIO##gpio##_CLK_ENABLE, GPIO##gpio, GPIO_Pin_##gpio_index}
|
||||
#define __CH32_PIN_DEFAULT {-1, 0, 0, 0}
|
||||
|
||||
|
||||
static void GPIOA_CLK_ENABLE(void)
|
||||
{
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void GPIOB_CLK_ENABLE(void)
|
||||
{
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if (ch32v20x_PIN_NUMBERS >36)
|
||||
static void GPIOC_CLK_ENABLE(void)
|
||||
{
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if (ch32v20x_PIN_NUMBERS >48)
|
||||
static void GPIOD_CLK_ENABLE(void)
|
||||
{
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/* GPIO driver */
|
||||
struct pin_index
|
||||
{
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||||
int index;
|
||||
void (*rcc)(void);
|
||||
GPIO_TypeDef *gpio;
|
||||
uint32_t pin;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct pin_index pins[] =
|
||||
{
|
||||
#if (ch32v20x_PIN_NUMBERS == 36)
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(7, A, 0),
|
||||
__CH32_PIN(8, A, 1),
|
||||
__CH32_PIN(9, A, 2),
|
||||
__CH32_PIN(10, A, 3),
|
||||
__CH32_PIN(11, A, 4),
|
||||
__CH32_PIN(12, A, 5),
|
||||
__CH32_PIN(13, A, 6),
|
||||
__CH32_PIN(14, A, 7),
|
||||
__CH32_PIN(15, B, 0),
|
||||
__CH32_PIN(16, B, 1),
|
||||
__CH32_PIN(17, B, 2),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(20, A, 8),
|
||||
__CH32_PIN(21, A, 9),
|
||||
__CH32_PIN(22, A, 10),
|
||||
__CH32_PIN(23, A, 11),
|
||||
__CH32_PIN(24, A, 12),
|
||||
__CH32_PIN(25, A, 13),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(28, A, 14),
|
||||
__CH32_PIN(29, A, 15),
|
||||
__CH32_PIN(30, B, 3),
|
||||
__CH32_PIN(31, B, 4),
|
||||
__CH32_PIN(32, B, 5),
|
||||
__CH32_PIN(33, B, 6),
|
||||
__CH32_PIN(34, B, 7),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
#endif
|
||||
#if (ch32v20x_PIN_NUMBERS == 48)
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(2, C, 13),
|
||||
__CH32_PIN(3, C, 14),
|
||||
__CH32_PIN(4, C, 15),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(10, A, 0),
|
||||
__CH32_PIN(11, A, 1),
|
||||
__CH32_PIN(12, A, 2),
|
||||
__CH32_PIN(13, A, 3),
|
||||
__CH32_PIN(14, A, 4),
|
||||
__CH32_PIN(15, A, 5),
|
||||
__CH32_PIN(16, A, 6),
|
||||
__CH32_PIN(17, A, 7),
|
||||
__CH32_PIN(18, B, 0),
|
||||
__CH32_PIN(19, B, 1),
|
||||
__CH32_PIN(20, B, 2),
|
||||
__CH32_PIN(21, B, 10),
|
||||
__CH32_PIN(22, B, 11),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(25, B, 12),
|
||||
__CH32_PIN(26, B, 13),
|
||||
__CH32_PIN(27, B, 14),
|
||||
__CH32_PIN(28, B, 15),
|
||||
__CH32_PIN(29, A, 8),
|
||||
__CH32_PIN(30, A, 9),
|
||||
__CH32_PIN(31, A, 10),
|
||||
__CH32_PIN(32, A, 11),
|
||||
__CH32_PIN(33, A, 12),
|
||||
__CH32_PIN(34, A, 13),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(37, A, 14),
|
||||
__CH32_PIN(38, A, 15),
|
||||
__CH32_PIN(39, B, 3),
|
||||
__CH32_PIN(40, B, 4),
|
||||
__CH32_PIN(41, B, 5),
|
||||
__CH32_PIN(42, B, 6),
|
||||
__CH32_PIN(43, B, 7),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(45, B, 8),
|
||||
__CH32_PIN(46, B, 9),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if (ch32v20x_PIN_NUMBERS == 64)
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(2, C, 13),
|
||||
__CH32_PIN(3, C, 14),
|
||||
__CH32_PIN(4, C, 15),
|
||||
__CH32_PIN(5, D, 0),
|
||||
__CH32_PIN(6, D, 1),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(8, C, 0),
|
||||
__CH32_PIN(9, C, 1),
|
||||
__CH32_PIN(10, C, 2),
|
||||
__CH32_PIN(11, C, 3),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(14, A, 0),
|
||||
__CH32_PIN(15, A, 1),
|
||||
__CH32_PIN(16, A, 2),
|
||||
__CH32_PIN(17, A, 3),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(20, A, 4),
|
||||
__CH32_PIN(21, A, 5),
|
||||
__CH32_PIN(22, A, 6),
|
||||
__CH32_PIN(23, A, 7),
|
||||
__CH32_PIN(24, C, 4),
|
||||
__CH32_PIN(25, C, 5),
|
||||
__CH32_PIN(26, B, 0),
|
||||
__CH32_PIN(27, B, 1),
|
||||
__CH32_PIN(28, B, 2),
|
||||
__CH32_PIN(29, B, 10),
|
||||
__CH32_PIN(30, B, 11),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(33, B, 12),
|
||||
__CH32_PIN(34, B, 13),
|
||||
__CH32_PIN(35, B, 14),
|
||||
__CH32_PIN(36, B, 15),
|
||||
__CH32_PIN(37, C, 6),
|
||||
__CH32_PIN(38, C, 7),
|
||||
__CH32_PIN(39, C, 8),
|
||||
__CH32_PIN(40, C, 9),
|
||||
__CH32_PIN(41, A, 8),
|
||||
__CH32_PIN(42, A, 9),
|
||||
__CH32_PIN(43, A, 10),
|
||||
__CH32_PIN(44, A, 11),
|
||||
__CH32_PIN(45, A, 12),
|
||||
__CH32_PIN(46, A, 13),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(49, A, 14),
|
||||
__CH32_PIN(50, A, 15),
|
||||
__CH32_PIN(51, C, 10),
|
||||
__CH32_PIN(52, C, 11),
|
||||
__CH32_PIN(53, C, 12),
|
||||
__CH32_PIN(54, D, 2),
|
||||
__CH32_PIN(55, B, 3),
|
||||
__CH32_PIN(56, B, 4),
|
||||
__CH32_PIN(57, B, 5),
|
||||
__CH32_PIN(58, B, 6),
|
||||
__CH32_PIN(59, B, 7),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(61, B, 8),
|
||||
__CH32_PIN(62, B, 9),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
#endif
|
||||
#if (ch32v20x_PIN_NUMBERS == 68) //CH32V208Wx
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(2, C, 13),
|
||||
__CH32_PIN(3, C, 14),
|
||||
__CH32_PIN(4, C, 15),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(8, C, 0),
|
||||
__CH32_PIN(9, C, 1),
|
||||
__CH32_PIN(10, C, 2),
|
||||
__CH32_PIN(11, C, 3),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(14, A, 0),
|
||||
__CH32_PIN(15, A, 1),
|
||||
__CH32_PIN(16, A, 2),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(18, D, 4),
|
||||
__CH32_PIN(19, A, 3),
|
||||
__CH32_PIN(20, A, 4),
|
||||
__CH32_PIN(21, A, 5),
|
||||
__CH32_PIN(22, A, 6),
|
||||
__CH32_PIN(23, A, 7),
|
||||
__CH32_PIN(24, C, 4),
|
||||
__CH32_PIN(25, C, 5),
|
||||
__CH32_PIN(26, B, 0),
|
||||
__CH32_PIN(27, B, 1),
|
||||
__CH32_PIN(28, B, 2),
|
||||
__CH32_PIN(29, B, 10),
|
||||
__CH32_PIN(30, B, 11),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(33, D, 5),
|
||||
__CH32_PIN(34, D, 6),
|
||||
__CH32_PIN(35, B, 12),
|
||||
__CH32_PIN(36, B, 13),
|
||||
__CH32_PIN(37, B, 14),
|
||||
__CH32_PIN(38, B, 15),
|
||||
__CH32_PIN(39, C, 6),
|
||||
__CH32_PIN(40, C, 7),
|
||||
__CH32_PIN(41, C, 8),
|
||||
__CH32_PIN(42, C, 9),
|
||||
__CH32_PIN(43, A, 8),
|
||||
__CH32_PIN(44, A, 9),
|
||||
__CH32_PIN(45, A, 10),
|
||||
__CH32_PIN(46, A, 11),
|
||||
__CH32_PIN(47, A, 12),
|
||||
__CH32_PIN(48, A, 13),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(52, A, 14),
|
||||
__CH32_PIN(53, A, 15),
|
||||
__CH32_PIN(54, C, 10),
|
||||
__CH32_PIN(55, C, 11),
|
||||
__CH32_PIN(56, C, 12),
|
||||
__CH32_PIN(57, D, 2),
|
||||
__CH32_PIN(58, B, 3),
|
||||
__CH32_PIN(59, B, 4),
|
||||
__CH32_PIN(60, B, 5),
|
||||
__CH32_PIN(61, B, 6),
|
||||
__CH32_PIN(62, B, 7),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN(64, B, 8),
|
||||
__CH32_PIN(65, B, 9),
|
||||
__CH32_PIN(66, D, 3),
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
__CH32_PIN_DEFAULT,
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct pin_irq_map
|
||||
{
|
||||
rt_uint16_t pinbit;
|
||||
IRQn_Type irqno;
|
||||
};
|
||||
static const struct pin_irq_map pin_irq_map[] =
|
||||
{
|
||||
{GPIO_Pin_0, EXTI0_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_1, EXTI1_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_2, EXTI2_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_3, EXTI3_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_4, EXTI4_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_5, EXTI9_5_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_6, EXTI9_5_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_7, EXTI9_5_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_8, EXTI9_5_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_9, EXTI9_5_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_10, EXTI15_10_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_11, EXTI15_10_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_12, EXTI15_10_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_13, EXTI15_10_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_14, EXTI15_10_IRQn},
|
||||
{GPIO_Pin_15, EXTI15_10_IRQn},
|
||||
};
|
||||
struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_hdr_tab[] =
|
||||
{
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{ -1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define ITEM_NUM(items) sizeof(items) / sizeof(items[0])
|
||||
const struct pin_index *get_pin(uint8_t pin)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
if (pin < ITEM_NUM(pins))
|
||||
{
|
||||
index = &pins[pin];
|
||||
if (index->index == -1)
|
||||
index = RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
index = RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
return index;
|
||||
};
|
||||
|
||||
void ch32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
index = get_pin(pin);
|
||||
if (index == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
GPIO_WriteBit(index->gpio, index->pin, (BitAction)value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int ch32_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)
|
||||
{
|
||||
int value;
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
value = PIN_LOW;
|
||||
index = get_pin(pin);
|
||||
if (index == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
value = GPIO_ReadInputDataBit(index->gpio, index->pin);
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ch32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
index = get_pin(pin);
|
||||
if (index == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
rt_kprintf("get pin index\r\n");
|
||||
/* GPIO Periph clock enable */
|
||||
index->rcc();
|
||||
/* Configure GPIO_InitStructure */
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = index->pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
if (mode == PIN_MODE_OUTPUT)
|
||||
{
|
||||
/* output setting */
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
}
|
||||
else if (mode == PIN_MODE_INPUT_AIN)
|
||||
{
|
||||
/* input setting: not pull. */
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
|
||||
}
|
||||
else if (mode == PIN_MODE_INPUT)
|
||||
{
|
||||
/* input setting: pull up. */
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||||
}
|
||||
else if (mode == PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN)
|
||||
{
|
||||
/* input setting: pull down. */
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
}
|
||||
else if (mode == PIN_MODE_INPUT_PULLUP)
|
||||
{
|
||||
/* output setting: od. */
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
}
|
||||
else if (mode == PIN_MODE_OUTPUT_OD)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
|
||||
}
|
||||
else if (mode == PIN_MODE_OUTPUT_AF_OD)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
|
||||
}
|
||||
else if (mode == PIN_MODE_OUTPUT_AF_PP)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GPIO_Init(index->gpio, &GPIO_InitStruct);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
rt_inline rt_int32_t bit2bitno(rt_uint32_t bit)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
for (i = 0; i < 32; i++)
|
||||
{
|
||||
if ((0x01 << i) == bit)
|
||||
{
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_inline const struct pin_irq_map *get_pin_irq_map(uint32_t pinbit)
|
||||
{
|
||||
rt_int32_t mapindex = bit2bitno(pinbit);
|
||||
if (mapindex < 0 || mapindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||||
{
|
||||
return RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
return &pin_irq_map[mapindex];
|
||||
};
|
||||
rt_err_t ch32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
||||
rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
rt_base_t level;
|
||||
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||||
index = get_pin(pin);
|
||||
if (index == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
irqindex = bit2bitno(index->pin);
|
||||
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin == pin &&
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr == hdr &&
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode == mode &&
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].args == args)
|
||||
{
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin != -1)
|
||||
{
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
return RT_EBUSY;
|
||||
}
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin = pin;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr = hdr;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode = mode;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].args = args;
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_err_t ch32_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
rt_base_t level;
|
||||
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||||
index = get_pin(pin);
|
||||
if (index == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
irqindex = bit2bitno(index->pin);
|
||||
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin == -1)
|
||||
{
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin = -1;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr = RT_NULL;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode = 0;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].args = RT_NULL;
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_err_t ch32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||||
rt_uint32_t enabled)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
const struct pin_irq_map *irqmap;
|
||||
rt_base_t level;
|
||||
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
|
||||
|
||||
index = get_pin(pin);
|
||||
if (index == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
if (enabled == PIN_IRQ_ENABLE)
|
||||
{
|
||||
irqindex = bit2bitno(index->pin);
|
||||
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin == -1)
|
||||
{
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
irqmap = &pin_irq_map[irqindex];
|
||||
/* GPIO Periph clock enable */
|
||||
index->rcc();
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
|
||||
|
||||
/* Configure GPIO_InitStructure */
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = index->pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
|
||||
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=index->pin;/* �ⲿ�ж��ߺ����źŶ�Ӧ */
|
||||
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
|
||||
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
|
||||
switch (pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode)
|
||||
{
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_RISING:
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
|
||||
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_FALLING:
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING:
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||||
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GPIO_Init(index->gpio, &GPIO_InitStruct);
|
||||
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
|
||||
NVIC_SetPriority(irqmap->irqno,5<<4);
|
||||
NVIC_EnableIRQ( irqmap->irqno );
|
||||
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
}
|
||||
else if (enabled == PIN_IRQ_DISABLE)
|
||||
{
|
||||
irqmap = get_pin_irq_map(index->pin);
|
||||
if (irqmap == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
NVIC_DisableIRQ(irqmap->irqno);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const static struct rt_pin_ops _ch32_pin_ops =
|
||||
{
|
||||
ch32_pin_mode,
|
||||
ch32_pin_write,
|
||||
ch32_pin_read,
|
||||
ch32_pin_attach_irq,
|
||||
ch32_pin_dettach_irq,
|
||||
ch32_pin_irq_enable,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
{
|
||||
int result;
|
||||
result = rt_device_pin_register("pin", &_ch32_pin_ops, RT_NULL);
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_pin_init);
|
||||
|
||||
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
||||
{
|
||||
if (pin_irq_hdr_tab[irqno].hdr)
|
||||
{
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqno].hdr(pin_irq_hdr_tab[irqno].args);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
|
||||
{
|
||||
pin_irq_hdr(bit2bitno(GPIO_Pin));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
|
||||
void EXTI1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
|
||||
void EXTI2_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
|
||||
void EXTI3_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
|
||||
void EXTI4_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
|
||||
void EXTI9_5_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
|
||||
|
||||
void EXTI0_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
GET_INT_SP();
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin_0);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
FREE_INT_SP();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI1_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
GET_INT_SP();
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin_1);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
|
||||
}
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
FREE_INT_SP();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI2_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
GET_INT_SP();
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin_2);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
|
||||
}
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
FREE_INT_SP();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI3_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
GET_INT_SP();
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin_3);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
|
||||
}
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
FREE_INT_SP();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI4_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
GET_INT_SP();
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin_4);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
|
||||
}
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
FREE_INT_SP();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
GET_INT_SP();
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
if( (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)!=RESET)|| \
|
||||
(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)|| \
|
||||
(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)!=RESET)|| \
|
||||
(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!=RESET)|| \
|
||||
(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)!=RESET) )
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin_5);
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin_6);
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin_7);
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin_8);
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin_9);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5|EXTI_Line6|EXTI_Line7|EXTI_Line8|EXTI_Line9);
|
||||
}
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
FREE_INT_SP();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,21 @@
|
||||
/*
|
||||
* File : drv_gpio.h
|
||||
* This file is part of RT-Thread RTOS
|
||||
* COPYRIGHT (C) 2015, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* The license and distribution terms for this file may be
|
||||
* found in the file LICENSE in this distribution or at
|
||||
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2015-01-05 Bernard the first version
|
||||
* 2017-11-35 ZYH update to 3.0.0
|
||||
*/
|
||||
#ifndef GPIO_H__
|
||||
#define GPIO_H__
|
||||
|
||||
#define PIN_USERDATA_END {-1,0}
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void);
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,272 @@
|
||||
/*
|
||||
* File : drv_usart.c
|
||||
* This file is part of RT-Thread RTOS
|
||||
* COPYRIGHT (C) 2006-2013, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* The license and distribution terms for this file may be
|
||||
* found in the file LICENSE in this distribution or at
|
||||
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2009-01-05 Bernard the first version
|
||||
* 2010-03-29 Bernard remove interrupt Tx and DMA Rx mode
|
||||
* 2013-05-13 aozima update for kehong-lingtai.
|
||||
* 2015-01-31 armink make sure the serial transmit complete in putc()
|
||||
* 2016-05-13 armink add DMA Rx mode
|
||||
* 2017-01-19 aubr.cool add interrupt Tx mode
|
||||
* 2017-04-13 aubr.cool correct Rx parity err
|
||||
* 2017-10-20 ZYH porting to HAL Libraries(with out DMA)
|
||||
* 2017-11-15 ZYH update to 3.0.0
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "board.h"
|
||||
#include <rtdevice.h>
|
||||
#include <drv_usart.h>
|
||||
|
||||
/* uart driver */
|
||||
struct ch32_uart
|
||||
{
|
||||
USART_InitTypeDef huart;
|
||||
USART_TypeDef *USARTx;
|
||||
IRQn_Type irq;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static rt_err_t ch32_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg)
|
||||
{
|
||||
struct ch32_uart *uart;
|
||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||
RT_ASSERT(cfg != RT_NULL);
|
||||
uart = (struct ch32_uart *)serial->parent.user_data;
|
||||
uart->huart.USART_BaudRate = cfg->baud_rate;
|
||||
uart->huart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
|
||||
uart->huart.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
|
||||
|
||||
switch (cfg->data_bits)
|
||||
{
|
||||
case DATA_BITS_8:
|
||||
uart->huart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
|
||||
break;
|
||||
case DATA_BITS_9:
|
||||
uart->huart.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
uart->huart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (cfg->stop_bits)
|
||||
{
|
||||
case STOP_BITS_1:
|
||||
uart->huart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
|
||||
break;
|
||||
case STOP_BITS_2:
|
||||
uart->huart.USART_StopBits = USART_StopBits_2;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
uart->huart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (cfg->parity)
|
||||
{
|
||||
case PARITY_NONE:
|
||||
uart->huart.USART_Parity = USART_Parity_No;
|
||||
break;
|
||||
case PARITY_ODD:
|
||||
uart->huart.USART_Parity = USART_Parity_Odd;
|
||||
break;
|
||||
case PARITY_EVEN:
|
||||
uart->huart.USART_Parity = USART_Parity_Even;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
uart->huart.USART_Parity = USART_Parity_No;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// if (HAL_UART_Init(&uart->huart) != HAL_OK)
|
||||
// {
|
||||
// return RT_ERROR;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
if(uart->USARTx == USART1)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
|
||||
|
||||
// uart->irq=USART1_IRQn;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
|
||||
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||||
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
|
||||
USART_Init(uart->USARTx,&uart->huart);
|
||||
USART_Cmd(uart->USARTx, ENABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t ch32_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg)
|
||||
{
|
||||
struct ch32_uart *uart;
|
||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||
uart = (struct ch32_uart *)serial->parent.user_data;
|
||||
switch (cmd)
|
||||
{
|
||||
/* disable interrupt */
|
||||
case RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT:
|
||||
/* disable rx irq */
|
||||
NVIC_DisableIRQ(uart->irq);
|
||||
/* disable interrupt */
|
||||
USART_ITConfig(uart->USARTx,USART_IT_RXNE,DISABLE);
|
||||
break;
|
||||
/* enable interrupt */
|
||||
case RT_DEVICE_CTRL_SET_INT:
|
||||
/* enable rx irq */
|
||||
NVIC_EnableIRQ(uart->irq);
|
||||
/* enable interrupt */
|
||||
USART_ITConfig(uart->USARTx, USART_IT_RXNE,ENABLE);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int ch32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)
|
||||
{
|
||||
struct ch32_uart *uart;
|
||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||
uart = (struct ch32_uart *)serial->parent.user_data;
|
||||
// while (__HAL_UART_GET_FLAG(&uart->huart, UART_FLAG_TXE) == RESET);
|
||||
while (USART_GetFlagStatus(uart->USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
|
||||
uart->USARTx->DATAR = c;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int ch32_getc(struct rt_serial_device *serial)
|
||||
{
|
||||
int ch;
|
||||
struct ch32_uart *uart;
|
||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||
uart = (struct ch32_uart *)serial->parent.user_data;
|
||||
ch = -1;
|
||||
if (USART_GetFlagStatus(uart->USARTx, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
|
||||
{
|
||||
ch = uart->USARTx->DATAR & 0xff;
|
||||
}
|
||||
return ch;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
rt_size_t ch32dma_transmit(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t *buf, rt_size_t size, int direction)
|
||||
{
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Uart common interrupt process. This need add to uart ISR.
|
||||
*
|
||||
* @param serial serial device
|
||||
*/
|
||||
static void uart_isr(struct rt_serial_device *serial)
|
||||
{
|
||||
struct ch32_uart *uart = (struct ch32_uart *) serial->parent.user_data;
|
||||
RT_ASSERT(uart != RT_NULL);
|
||||
if (USART_GetITStatus(uart->USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
|
||||
{
|
||||
rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
|
||||
USART_ClearITPendingBit(uart->USARTx, USART_IT_RXNE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct rt_uart_ops ch32_uart_ops =
|
||||
{
|
||||
ch32_configure,
|
||||
ch32_control,
|
||||
ch32_putc,
|
||||
ch32_getc,
|
||||
ch32dma_transmit
|
||||
};
|
||||
|
||||
#if defined(RT_USING_UART1)
|
||||
/* UART1 device driver structure */
|
||||
struct ch32_uart uart1;
|
||||
struct rt_serial_device serial1;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void USART1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
|
||||
void USART1_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
GET_INT_SP();
|
||||
/* enter interrupt */
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
// printf("int_SP:%08x\n",__get_SP());
|
||||
uart_isr(&serial1);
|
||||
/* leave interrupt */
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
|
||||
FREE_INT_SP();
|
||||
}
|
||||
#endif /* RT_USING_UART1 */
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
int rt_hw_usart_init(void)
|
||||
{
|
||||
struct ch32_uart *uart;
|
||||
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
|
||||
|
||||
// ch32_uart_ops.configure = ch32_configure;
|
||||
// ch32_uart_ops.control = ch32_control;
|
||||
// ch32_uart_ops.putc = ch32_putc;
|
||||
// ch32_uart_ops.getc = ch32_getc;
|
||||
// ch32_uart_ops.dma_transmit= ch32dma_transmit;
|
||||
|
||||
#if defined(RT_USING_UART1)
|
||||
uart=&uart1;
|
||||
uart->irq=USART1_IRQn;
|
||||
uart->USARTx=USART1;
|
||||
|
||||
config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;
|
||||
serial1.ops = &ch32_uart_ops;
|
||||
serial1.config = config;
|
||||
|
||||
|
||||
uart->huart.USART_BaudRate = 115200;
|
||||
uart->huart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
|
||||
uart->huart.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
|
||||
uart->huart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
|
||||
uart->huart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
|
||||
uart->huart.USART_Parity = USART_Parity_No;
|
||||
|
||||
if(uart->USARTx == USART1)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
|
||||
|
||||
// uart->irq=USART1_IRQn;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
|
||||
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||||
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
|
||||
USART_Init(uart->USARTx,&uart->huart);
|
||||
USART_Cmd(uart->USARTx, ENABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* register UART1 device */
|
||||
rt_hw_serial_register(&serial1, "uart1",
|
||||
RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX,
|
||||
uart);
|
||||
#endif /* RT_USING_UART1 */
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init);
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,20 @@
|
||||
/*
|
||||
* File : usart.h
|
||||
* This file is part of RT-Thread RTOS
|
||||
* COPYRIGHT (C) 2009, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* The license and distribution terms for this file may be
|
||||
* found in the file LICENSE in this distribution or at
|
||||
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
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||||
*
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||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2009-01-05 Bernard the first version
|
||||
*/
|
||||
#ifndef __USART_H__
|
||||
#define __USART_H__
|
||||
#include "rthw.h"
|
||||
#include "rtthread.h"
|
||||
|
||||
int rt_hw_usart_init(void);
|
||||
#endif
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