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/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
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* File Name : lwns_adapter_csma_mac.c
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* Author : WCH
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* Version : V1.0
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* Date : 2021/06/20
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* Description : lwns适配器，模拟csma的mac协议
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*********************************************************************************
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* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
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* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
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|
* microcontroller manufactured by Nanjing Qinheng Microelectronics.
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*******************************************************************************/
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#include "lwns_adapter_csma_mac.h"
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#include "lwns_sec.h"
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//每个文件单独debug打印的开关，置0可以禁止本文件内部打印
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#define DEBUG_PRINT_IN_THIS_FILE 1
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#if DEBUG_PRINT_IN_THIS_FILE
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#define PRINTF(...) PRINT(__VA_ARGS__)
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#else
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#define PRINTF(...) do{} while(0)
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#endif
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#if LWNS_USE_CSMA_MAC //是否使能模仿csma的mac协议，注意只能使能一个mac层协议。
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//for lwns_packet_buffer save
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__attribute__((aligned(4))) static lwns_qbuf_list_t qbuf_memp[QBUF_MANUAL_NUM];
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//for lwns_route_entry manage
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#if ROUTE_ENTRY_MANUAL_NUM
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__attribute__((aligned(4))) static lwns_route_entry_data_t route_entry_memp[ROUTE_ENTRY_MANUAL_NUM];
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|
#endif
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//for neighbor manage
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__attribute__((aligned(4))) static lwns_neighbor_list_t neighbor_memp[LWNS_NEIGHBOR_MAX_NUM];
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static void ble_new_neighbor_callback(lwns_addr_t *n); //发现新邻居回调函数
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static BOOL ble_phy_output(uint8_t *dataptr, uint8_t len); //发送接口函数
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|
static void RF_2G4StatusCallBack(uint8_t sta, uint8_t crc, uint8_t *rxBuf);
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|
static uint8_t lwns_adapter_taskid;
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|
static uint16_t lwns_adapter_ProcessEvent(uint8_t task_id, uint16_t events);
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|
static uint8_t lwns_phyoutput_taskid;
|
|
static uint16_t lwns_phyoutput_ProcessEvent(uint8_t task_id, uint16_t events);
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/**
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* lwns必用的函数接口，将指针传递给lwns库内部使用
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*/
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static lwns_fuc_interface_t ble_lwns_fuc_interface = {
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|
.lwns_phy_output = ble_phy_output,
|
|
.lwns_rand = tmos_rand,
|
|
.lwns_memcpy = tmos_memcpy,
|
|
.lwns_memcmp = tmos_memcmp,
|
|
.lwns_memset = tmos_memset,
|
|
.new_neighbor_callback = ble_new_neighbor_callback,
|
|
};
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|
|
|
static uint8_t ble_phy_manage_state, ble_phy_send_cnt = 0, ble_phy_wait_cnt = 0; //ble phy状态管理，发送次数计数，等待次数计数
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|
static struct csma_mac_phy_manage_struct *csma_phy_manage_list_head = NULL; //mac管理发送列表指针
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|
static struct csma_mac_phy_manage_struct csma_phy_manage_list[LWNS_MAC_SEND_PACKET_MAX_NUM]; //mac管理发送列表管理数组
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volatile uint8_t tx_end_flag=0;
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|
|
|
/*********************************************************************
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|
* @fn RF_Wait_Tx_End
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|
*
|
|
* @brief 手动模式等待发送完成，自动模式等待发送-接收完成，必须在RAM中等待，等待时可以执行用户代码，但需要注意执行的代码必须运行在RAM中，否则影响发送
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|
*
|
|
* @return none
|
|
*/
|
|
__attribute__((section(".highcode")))
|
|
__attribute__((noinline))
|
|
void RF_Wait_Tx_End()
|
|
{
|
|
uint32_t i=0;
|
|
while(!tx_end_flag)
|
|
{
|
|
i++;
|
|
__NOP();
|
|
__NOP();
|
|
// 约5ms超时
|
|
if(i>(SystemCoreClock/1000))
|
|
{
|
|
tx_end_flag = TRUE;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/*********************************************************************
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|
* @fn RF_2G4StatusCallBack
|
|
*
|
|
* @brief RF 状态回调，注意：不可在此函数中直接调用RF接收或者发送API，需要使用事件的方式调用
|
|
*
|
|
* @param sta - 状态类型
|
|
* @param crc - crc校验结果
|
|
* @param rxBuf - 数据buf指针
|
|
*
|
|
* @return None.
|
|
*/
|
|
static void RF_2G4StatusCallBack(uint8_t sta, uint8_t crc, uint8_t *rxBuf)
|
|
{
|
|
switch(sta)
|
|
{
|
|
case RX_MODE_RX_DATA:
|
|
{
|
|
if(crc == 1)
|
|
{
|
|
PRINTF("crc error\n");
|
|
}
|
|
else if(crc == 2)
|
|
{
|
|
PRINTF("match type error\n");
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
uint8_t *pMsg;
|
|
#if LWNS_ENCRYPT_ENABLE //是否启用消息加密
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|
if(((rxBuf[1] % 16) == 1) && (rxBuf[1] >= 17) && (rxBuf[1] > rxBuf[2]))
|
|
{ //对齐后数据区最少16个字节，加上真实数据长度一字节
|
|
//长度校验通过，所以rxBuf[1] - 1必为16的倍数
|
|
pMsg = tmos_msg_allocate(rxBuf[1]); //申请内存空间，真实数据长度不需要解密
|
|
if(pMsg != NULL)
|
|
{
|
|
lwns_msg_decrypt(rxBuf + 3, pMsg + 1, rxBuf[1] - 1); //解密数据
|
|
if((rxBuf[2] ^ pMsg[rxBuf[2]]) == pMsg[rxBuf[2] + 1])
|
|
{
|
|
pMsg[0] = rxBuf[2]; //校验通过，存储真实数据长度
|
|
PRINTF("send rx msg\n"); //发送接收到的数据到接收进程中
|
|
tmos_msg_send(lwns_adapter_taskid, pMsg);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
PRINTF("verify rx msg err\n"); //校验失败
|
|
tmos_msg_deallocate(pMsg);
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
PRINTF("send rx msg failed\n"); //申请内存失败，无法发送接收到的数据
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
PRINTF("bad len\n"); //包长度不对
|
|
}
|
|
#else
|
|
if(rxBuf[1] >= LWNS_PHY_OUTPUT_MIN_SIZE)
|
|
{ //数据长度符合，才会发送至协议栈内部处理
|
|
pMsg = tmos_msg_allocate(rxBuf[1] + 1);
|
|
if(pMsg != NULL)
|
|
{
|
|
PRINTF("send rx msg\n"); //发送接收到的数据到接收任务中
|
|
tmos_memcpy(pMsg, rxBuf + 1, rxBuf[1] + 1);
|
|
tmos_msg_send(lwns_adapter_taskid, pMsg);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
PRINTF("rx msg failed\n"); //申请内存失败，无法发送接收到的数据
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
PRINTF("bad len\n"); //包长度不对
|
|
}
|
|
#endif
|
|
//当接收到一个数据包时，将本时间段内的还未开始的发送任务停止，等待下一时间段发送，已经开始的发送任务不暂停，模仿csma/ca，进行防碰撞相关检测。
|
|
if(ble_phy_manage_state == BLE_PHY_MANAGE_STATE_WAIT_SEND)
|
|
{ //等待发送状态中收到数据包
|
|
PRINTF("send delay\n");
|
|
ble_phy_manage_state = BLE_PHY_MANAGE_STATE_RECEIVED; //等待发送周期内收到了数据包状态
|
|
tmos_stop_task(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_OUTPUT_EVT); //竞争发送权限失败，放弃自己的发送任务。
|
|
tmos_clear_event(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_OUTPUT_EVT); //放弃自己的发送任务
|
|
}
|
|
}
|
|
tmos_set_event(lwns_adapter_taskid, LWNS_PHY_RX_OPEN_EVT); //重新打开接收
|
|
break;
|
|
}
|
|
case TX_MODE_TX_FINISH:
|
|
case TX_MODE_TX_FAIL:
|
|
tmos_stop_task(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_OUTPUT_FINISH_EVT); //停止超时计数
|
|
tmos_set_event(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_OUTPUT_FINISH_EVT); //进入发送完成处理
|
|
break;
|
|
default:
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/*********************************************************************
|
|
* @fn RF_Init
|
|
*
|
|
* @brief RF 初始化.
|
|
*
|
|
* @param None.
|
|
*
|
|
* @return None.
|
|
*/
|
|
void RF_Init(void)
|
|
{
|
|
uint8_t state;
|
|
rfConfig_t rfConfig;
|
|
tmos_memset(&rfConfig, 0, sizeof(rfConfig_t));
|
|
rfConfig.accessAddress = 0x17267162; // 禁止使用0x55555555以及0xAAAAAAAA ( 建议不超过24次位反转，且不超过连续的6个0或1 )，正确符合相应规则的accessaddress接入地址约有23亿个
|
|
rfConfig.CRCInit = 0x555555;
|
|
rfConfig.Channel = 8;
|
|
rfConfig.LLEMode = LLE_MODE_BASIC; //|LLE_MODE_EX_CHANNEL; // 使能 LLE_MODE_EX_CHANNEL 表示 选择 rfConfig.Frequency 作为通信频点
|
|
rfConfig.rfStatusCB = RF_2G4StatusCallBack;
|
|
state = RF_Config(&rfConfig);
|
|
PRINTF("rf 2.4g init: %x\n", state);
|
|
}
|
|
|
|
/*********************************************************************
|
|
* @fn lwns_init
|
|
*
|
|
* @brief lwns初始化.
|
|
*
|
|
* @param None.
|
|
*
|
|
* @return None.
|
|
*/
|
|
void lwns_init(void)
|
|
{
|
|
uint8_t s;
|
|
lwns_config_t cfg;
|
|
tmos_memset(&cfg, 0, sizeof(lwns_config_t));
|
|
cfg.lwns_lib_name = (uint8_t *)VER_LWNS_FILE; //验证函数库名称，防止版本出错
|
|
cfg.qbuf_num = QBUF_MANUAL_NUM; //必须分配，至少1个内存单位，根据你程序中使用的端口数对应模块使用的qbuf单位来定义。
|
|
cfg.qbuf_ptr = qbuf_memp; //mesh最多使用3个qbuf单位，(uni/multi)netflood最多使用2个，其他模块都使用1个。
|
|
cfg.routetable_num = ROUTE_ENTRY_MANUAL_NUM; //如果需要使用mesh，必须分配路由表内存空间。不然mesh初始化不会成功。
|
|
#if ROUTE_ENTRY_MANUAL_NUM
|
|
cfg.routetable_ptr = route_entry_memp;
|
|
#else
|
|
cfg.routetable_ptr = NULL;
|
|
#endif
|
|
cfg.neighbor_num = LWNS_NEIGHBOR_MAX_NUM; //邻居表数量，必须分配
|
|
cfg.neighbor_list_ptr = neighbor_memp; //邻居表内存空间
|
|
cfg.neighbor_mod = LWNS_NEIGHBOR_AUTO_ADD_STATE_RECALL_ADDALL; //邻居表初始化默认管理模式为接收所有包，添加所有邻居并且过滤重复包的模式
|
|
#if LWNS_ADDR_USE_BLE_MAC
|
|
GetMACAddress(cfg.addr.v8); //蓝牙硬件的mac地址
|
|
#else
|
|
//自行定义的地址
|
|
uint8_t MacAddr[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 1};
|
|
tmos_memcpy(cfg.addr.v8, MacAddr, LWNS_ADDR_SIZE);
|
|
#endif
|
|
s = lwns_lib_init(&ble_lwns_fuc_interface, &cfg); //lwns库底层初始化
|
|
if(s)
|
|
{
|
|
PRINTF("%s init err:%d\n", VER_LWNS_FILE, s);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
PRINTF("%s init ok\n", VER_LWNS_FILE);
|
|
}
|
|
lwns_adapter_taskid = TMOS_ProcessEventRegister(lwns_adapter_ProcessEvent);
|
|
lwns_phyoutput_taskid = TMOS_ProcessEventRegister(lwns_phyoutput_ProcessEvent);
|
|
tmos_start_task(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_PERIOD_EVT, MS1_TO_SYSTEM_TIME(LWNS_MAC_PERIOD_MS));
|
|
tmos_memset(csma_phy_manage_list, 0, sizeof(csma_phy_manage_list)); //清除发送管理结构体
|
|
ble_phy_manage_state = BLE_PHY_MANAGE_STATE_FREE; //清除phy状态
|
|
RF_Shut();
|
|
RF_Rx(NULL, 0, USER_RF_RX_TX_TYPE, USER_RF_RX_TX_TYPE); //打开RF接收，如果需要低功耗管理，在其他地方打开。
|
|
}
|
|
|
|
/*********************************************************************
|
|
* @fn ble_new_neighbor_callback
|
|
*
|
|
* @brief 当发现一个新邻居时的回调函数.
|
|
*
|
|
* @param n - 新邻居的地址.
|
|
*
|
|
* @return None.
|
|
*/
|
|
static void ble_new_neighbor_callback(lwns_addr_t *n)
|
|
{
|
|
PRINTF("new neighbor: %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n", n->v8[0], n->v8[1],
|
|
n->v8[2], n->v8[3], n->v8[4], n->v8[5]);
|
|
}
|
|
|
|
/*********************************************************************
|
|
* @fn ble_phy_output
|
|
*
|
|
* @brief lwns发送函数接口
|
|
*
|
|
* @param dataptr - 待发送的数据缓冲头指针.
|
|
* @param len - 待发送的数据缓冲长度.
|
|
*
|
|
* @return TRUE if success, FLASE is failed.
|
|
*/
|
|
static BOOL ble_phy_output(uint8_t *dataptr, uint8_t len)
|
|
{
|
|
uint8_t *pMsg, i;
|
|
struct csma_mac_phy_manage_struct *p;
|
|
for(i = 0; i < LWNS_MAC_SEND_PACKET_MAX_NUM; i++)
|
|
{
|
|
if(csma_phy_manage_list[i].data == NULL)
|
|
{
|
|
break; //寻找到了一个空的结构体可以使用。
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
if(i == (LWNS_MAC_SEND_PACKET_MAX_NUM - 1))
|
|
{
|
|
PRINTF("send failed!\n"); //列表满了，发送失败，直接返回。
|
|
return FALSE;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
#if LWNS_ENCRYPT_ENABLE
|
|
pMsg = tmos_msg_allocate((((len + 1 + 15) & 0xf0) + 1 + 1)); //校验位1位加上后再进行16字节对齐，存储发送长度+1，真实数据长度+1
|
|
#else
|
|
pMsg = tmos_msg_allocate(len + 1); //申请内存空间存储消息，存储发送长度+1
|
|
#endif
|
|
if(pMsg != NULL)
|
|
{ //成功申请
|
|
p = csma_phy_manage_list_head;
|
|
if(p != NULL)
|
|
{
|
|
while(p->next != NULL)
|
|
{ //寻找发送链表的终点
|
|
p = p->next;
|
|
}
|
|
}
|
|
#if LWNS_ENCRYPT_ENABLE
|
|
//lwns buffer内部预留有两字节，用户可直接使用dataptr[len]进行赋值两字节内容
|
|
dataptr[len] = dataptr[len - 1] ^ len; //校验字节仅取最后一个字节和长度进行异或运算，首字节相同port是一样的，可能有影响。和校验比较浪费时间，所以不采用
|
|
pMsg[1] = len; //真实数据长度占一字节，不加密，用来接收做第一步校验
|
|
pMsg[0] = lwns_msg_encrypt(dataptr, pMsg + 2, len + 1) + 1; //获取数据加密后的长度，也就是需要发送出去的字节数，真实数据长度不加密
|
|
#else
|
|
pMsg[0] = len;
|
|
tmos_memcpy(pMsg + 1, dataptr, len);
|
|
#endif
|
|
if(csma_phy_manage_list_head != NULL)
|
|
{
|
|
p->next = &csma_phy_manage_list[i]; //链表添加尾结点
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
csma_phy_manage_list_head = &csma_phy_manage_list[i]; //链表为空，则节点作为头结点
|
|
}
|
|
csma_phy_manage_list[i].data = pMsg; //绑定消息
|
|
csma_phy_manage_list[i].next = NULL;
|
|
return TRUE;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
PRINTF("send failed!\n"); //无法申请到内存，则无法发送
|
|
}
|
|
return FALSE;
|
|
}
|
|
|
|
/*********************************************************************
|
|
* @fn lwns_adapter_ProcessEvent
|
|
*
|
|
* @brief lwns adapter Task event processor. This function
|
|
* is called to process all events for the task. Events
|
|
* include timers, messages and any other user defined events.
|
|
*
|
|
* @param task_id - The TMOS assigned task ID.
|
|
* @param events - events to process. This is a bit map and can
|
|
* contain more than one event.
|
|
*
|
|
* @return events not processed.
|
|
*/
|
|
static uint16_t lwns_adapter_ProcessEvent(uint8_t task_id, uint16_t events)
|
|
{
|
|
if(events & LWNS_PHY_RX_OPEN_EVT)
|
|
{
|
|
RF_Shut();
|
|
RF_Rx(NULL, 0, USER_RF_RX_TX_TYPE, USER_RF_RX_TX_TYPE); //重新打开接收
|
|
return (events ^ LWNS_PHY_RX_OPEN_EVT);
|
|
}
|
|
if(events & SYS_EVENT_MSG)
|
|
{
|
|
uint8_t *pMsg;
|
|
if((pMsg = tmos_msg_receive(lwns_adapter_taskid)) != NULL)
|
|
{
|
|
// Release the TMOS message,tmos_msg_allocate
|
|
lwns_input(pMsg + 1, pMsg[0]); //将数据存入协议栈缓冲区
|
|
tmos_msg_deallocate(pMsg); //先释放内存，在数据处理前释放，防止数据处理中需要发送数据，而内存不够。
|
|
lwns_dataHandler(); //调用协议栈处理数据函数
|
|
}
|
|
// return unprocessed events
|
|
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
|
|
}
|
|
// Discard unknown events
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
/*********************************************************************
|
|
* @fn lwns_phyoutput_ProcessEvent
|
|
*
|
|
* @brief lwns phyoutput Task event processor. This function
|
|
* is called to process all events for the task. Events
|
|
* include timers, messages and any other user defined events.
|
|
*
|
|
* @param task_id - The TMOS assigned task ID.
|
|
* @param events - events to process. This is a bit map and can
|
|
* contain more than one event.
|
|
*
|
|
* @return events not processed.
|
|
*/
|
|
static uint16_t lwns_phyoutput_ProcessEvent(uint8_t task_id, uint16_t events)
|
|
{
|
|
if(events & LWNS_PHY_PERIOD_EVT)
|
|
{
|
|
lwns_htimer_update(); //htimer的更新需要和mac的phy管理放一起，保持一致。
|
|
if((csma_phy_manage_list_head != NULL))
|
|
{ //有需要发送的包
|
|
if((ble_phy_manage_state == BLE_PHY_MANAGE_STATE_FREE) || (ble_phy_manage_state == BLE_PHY_MANAGE_STATE_RECEIVED))
|
|
{ //当前不在发送过程中
|
|
if(ble_phy_manage_state == BLE_PHY_MANAGE_STATE_RECEIVED)
|
|
{ //当前周期发送碰撞，延迟发送
|
|
ble_phy_wait_cnt++; //记录发送延迟次数
|
|
}
|
|
else
|
|
{ //BLE_PHY_MANAGE_STATE_FREE
|
|
ble_phy_send_cnt = 0; //清除计数
|
|
ble_phy_wait_cnt = 0; //清除计数
|
|
}
|
|
ble_phy_manage_state = BLE_PHY_MANAGE_STATE_WAIT_SEND; //设置为等待发送状态
|
|
if(ble_phy_wait_cnt >= LWNS_MAC_SEND_DELAY_MAX_TIMES)
|
|
{ //发送被取消次数，延迟过多，不再随机等待，立刻开始发送
|
|
tmos_set_event(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_OUTPUT_EVT);
|
|
PRINTF("too many delay\n");
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
uint8_t rand_delay;
|
|
rand_delay = tmos_rand() % LWNS_MAC_SEND_DELAY_MAX_625US + BLE_PHY_ONE_PACKET_MAX_625US; //随机延迟，防止冲突，随机延迟等待周期里收到了数据包就下次再发送
|
|
tmos_start_task(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_OUTPUT_EVT, rand_delay);
|
|
PRINTF("rand send:%d\n", rand_delay);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
tmos_start_task(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_PERIOD_EVT, MS1_TO_SYSTEM_TIME(LWNS_MAC_PERIOD_MS)); //每个周期毫秒检测一次有误数据要发送，并且更新htimer。
|
|
return (events ^ LWNS_PHY_PERIOD_EVT);
|
|
}
|
|
if(events & LWNS_PHY_OUTPUT_EVT)
|
|
{ //发送任务，竞争发送成功
|
|
if(ble_phy_manage_state == BLE_PHY_MANAGE_STATE_WAIT_SEND)
|
|
{
|
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ble_phy_manage_state = BLE_PHY_MANAGE_STATE_SENDING; //改为发送中状态，竞争包发送完毕，需要等待一下接收方做好准备工作
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tmos_clear_event(lwns_adapter_taskid, LWNS_PHY_RX_OPEN_EVT); //停止可能已经置位的、可能会打开接收的任务
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|
}
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|
RF_Shut();
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|
if(!RF_Tx((uint8_t *)(csma_phy_manage_list_head->data + 1),
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csma_phy_manage_list_head->data[0], USER_RF_RX_TX_TYPE,
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|
USER_RF_RX_TX_TYPE))
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|
{
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|
RF_Wait_Tx_End();
|
|
}
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|
tmos_start_task(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_OUTPUT_FINISH_EVT, MS1_TO_SYSTEM_TIME(LWNS_PHY_OUTPUT_TIMEOUT_MS)); //开始发送超时计数
|
|
return (events ^ LWNS_PHY_OUTPUT_EVT);
|
|
}
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|
if(events & LWNS_PHY_OUTPUT_FINISH_EVT)
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|
{ //发送完成任务
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ble_phy_send_cnt++; //发送计数
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if(ble_phy_send_cnt < LWNS_MAC_TRANSMIT_TIMES)
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{ //发送没结束
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tmos_set_event(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_OUTPUT_EVT); //发送次数没结束，继续发送
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|
}
|
|
else
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{ //发送流程结束
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ble_phy_manage_state = BLE_PHY_MANAGE_STATE_FREE; //清除状态
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|
RF_Shut();
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RF_Rx(NULL, 0, USER_RF_RX_TX_TYPE, USER_RF_RX_TX_TYPE); //重新打开接收
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|
tmos_msg_deallocate(csma_phy_manage_list_head->data); //释放内存
|
|
csma_phy_manage_list_head->data = NULL; //恢复默认参数
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|
csma_phy_manage_list_head = csma_phy_manage_list_head->next; //链表pop，去除掉首元素
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|
}
|
|
return (events ^ LWNS_PHY_OUTPUT_FINISH_EVT);
|
|
}
|
|
if(events & SYS_EVENT_MSG)
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|
{
|
|
uint8_t *pMsg;
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|
if((pMsg = tmos_msg_receive(lwns_phyoutput_taskid)) != NULL)
|
|
{
|
|
// Release the TMOS message,tmos_msg_allocate
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|
tmos_msg_deallocate(pMsg); //释放内存
|
|
}
|
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// return unprocessed events
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return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
|
|
}
|
|
return 0;
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|
}
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|
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/*********************************************************************
|
|
* @fn lwns_shut
|
|
*
|
|
* @brief 停止lwns，不可以在这lwns_phyoutput_taskid和lwns_adapter_taskid的processEvent中调用。
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|
*
|
|
* @param None.
|
|
*
|
|
* @return None.
|
|
*/
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void lwns_shut()
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|
{
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|
uint8_t *pMsg;
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|
RF_Shut(); //关闭RF接收
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|
while(csma_phy_manage_list_head != NULL)
|
|
{
|
|
/* 清除所有缓存中待发送的消息 */
|
|
tmos_msg_deallocate(csma_phy_manage_list_head->data);
|
|
csma_phy_manage_list_head->data = NULL;
|
|
csma_phy_manage_list_head = csma_phy_manage_list_head->next;
|
|
}
|
|
tmos_stop_task(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_OUTPUT_EVT);
|
|
tmos_clear_event(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_OUTPUT_EVT);
|
|
|
|
/* 超时重发全部清除 */
|
|
lwns_htimer_flush_all();
|
|
tmos_stop_task(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_PERIOD_EVT); //停止Htimer心跳时钟和发送列表检测
|
|
tmos_clear_event(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_PERIOD_EVT);
|
|
|
|
tmos_stop_task(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_OUTPUT_FINISH_EVT);
|
|
tmos_clear_event(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_OUTPUT_FINISH_EVT);
|
|
|
|
while((pMsg = tmos_msg_receive(lwns_adapter_taskid)) != NULL)
|
|
{
|
|
/* 清除所有缓存的消息 */
|
|
tmos_msg_deallocate(pMsg);
|
|
}
|
|
tmos_stop_task(lwns_adapter_taskid, LWNS_PHY_RX_OPEN_EVT);
|
|
tmos_clear_event(lwns_adapter_taskid, LWNS_PHY_RX_OPEN_EVT);
|
|
tmos_clear_event(lwns_adapter_taskid, SYS_EVENT_MSG);
|
|
}
|
|
|
|
/*********************************************************************
|
|
* @fn lwns_start
|
|
*
|
|
* @brief lwns开始运行，在使用lwns_shut后，重新开始时使用。
|
|
*
|
|
* @param None.
|
|
*
|
|
* @return None.
|
|
*/
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|
void lwns_start()
|
|
{
|
|
RF_Shut();
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|
RF_Rx(NULL, 0, USER_RF_RX_TX_TYPE, USER_RF_RX_TX_TYPE); //打开RF接收，如果需要低功耗管理，在其他地方打开。
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|
tmos_start_task(lwns_phyoutput_taskid, LWNS_PHY_PERIOD_EVT, MS1_TO_SYSTEM_TIME(LWNS_MAC_PERIOD_MS));
|
|
}
|
|
|
|
#endif /* LWNS_USE_CSMA_MAC */
|